임베디드 스터디 - 스타트업 코드

스타트업 코드

• C 언어의 main()을 실행하기 전 수행되는 동작

리셋 벡터 → Reset Handler 진입
① SP 초기화
② 워치독 비활성화
③ 클럭 설정 (PLL 초기화)
④ .bss 초기화 (0으로 클리어)
⑤ .data 복사 (Flash → RAM)
⑥ (C++ 환경이면) 전역 객체 생성자 호출
⑦ main() 호출

SP 초기화

• ARM Cortex-M은 리셋 직후 PC가 벡터 테이블에서 리셋 핸들러 주소를 읽어옴
  • 0x0000_0000 : MSP(Main Stack Pointer) 초기값
  • 0x0000_0004 : Reset Handler 주소
• SP를 초기화해야 이후 Stack에 쌓이는 지역변수, 함수들을 접근할 수 있음

워치독 비활성화

• 일정 시간 안에 신호(킥)이 없으면 MCU를 강제로 리셋시키는 모듈
  • 펌웨어 무한 루프 탈출, MCU가 죽었을 때 리셋용
• 워치독이 실행된 상태에서 스타트업 코드가 실행되면 .data 영역 복사 중에 리셋이 발생할 수 있음
  • 리셋 → 스타트업 → 리셋 무한반복
• 워치독은 이후 main()에서 세팅하여 다시 실행하거나, 디버깅용으로 실행을 안하는 경우도 있음

클럭 설정

• 리셋 직후 MCU는 내부 RC 오실레이터를 바탕으로 클럭 동작을 수행함
  • 원하는 MCU 클럭 설정을 위해 PLL(Phase Locked Loop)을 설정

.bss 초기화

• 전역 변수 중에 초기값이 없는 변수는 모두 0으로 초기화시킨다

.data 복사

• 전역 변수 중에 초기값이 있는 변수는 Flash 메모리에서 해당 초기값을 메모리로 복사해야한다

변수	섹션	위치	스타트업 처리
int a = 100	.data	Flash→RAM 복사	ROM에서 RAM으로 복사
const int a = 100	.rodata	Flash에 그대로	복사 불필요
int b	.bss	RAM	0으로 초기화

C++ Class 생성자 호출

• C++의 Class는 단순히 메모리 복사, 초기화로만 설정할 수 없음
  • 생성자 코드가 실제로 실행돼야 제대로 된 Class 사용 가능
• Class 생성자는 .init_array 섹션에 배정되어 생성자 함수 포인터를 순서대로 호출